第一次智械危机持续了很多年，造成两边的大量伤亡和损失，但人类最终赢得了胜利。
守望先锋在此之间立下了赫赫战功，在暴力反抗失败后，以和平手段争取平等权利的“智瞳”宗教，也成为了智械新的主要指导思想。
双方就此握手言和，世界进入了一个新的和平纪元。
然而好景不长，失去了智械这一主要敌人，守望先锋变得越来越不遭待见，同时他们自己的过失也导致了高保密等级任务的失败，腐败和管理不善，武器存储丢失，被揭露出侵犯人权行为等问题。
最终在2042年，“佩特拉”法令宣布任何形式的守望先锋行为都是非法行动，并且会受到指控。
守望先锋就此解散，各大成员分道扬镳，再也无法以此名义采取行动。
然而就在守望先锋解散不久后，在俄罗斯爆发了第二次智械危机，恐怖组织“黑爪”追捕和杀害前守卫先锋成员，并想尽一切办法破坏人类与智械来之不易的和平。
在这种情况下，前守望先锋核心成员温斯顿不顾佩特拉法令重新召集了守望先锋。